����С˵������PI�����Ư����Ϊ��Ӯ��Ӣ��С˵�����߽���˽�������С˵�ı�ĵ�ӰҲ�ոջ�ð��������ѵ������ڵ������˹����������Ϊ���ô�������ѧ���ʵ�����ض��ڹ������ͺ�ȴ��Ȼ�͵����������Լ��Ծ�ֻ��ʮ����ǰ�Ǹ��Ȱ�д�����ˣ�һ�����ڽ��ܡ���������ʱ��������ʱ��˵�ģ�������һֱ���ҵ�����֮�⣬��ֻ�DZ���ǰ��æµ��һЩ���ѡ���������Ҫд�����ȫ��������������С˵������PI�����Ư��������������ض����ϵ�д�����ϡ������ض����У�д�����������пգ��������ʣ������κξ�����
����������̹�ʵ����ض�
����������죬���ض�����æµ����ΪҪ��ϵ�������PI�����Ư���� �������������ò�������ŷ�ޡ������ȵ����ر�����
�������ض�����������뱣��һ�����롣���������벢�������Ĺ��ޣ������ϣ���ؼҿ��������ص��ң�������Ը�⿴�������������Щ������ů�ij����������𣿡�
�������ò����ϣ����ض����еġ���ů�����������ۣ���ʵ�Dz�̫�ʺ������������ض����˵ġ����侲�����ǣ�����С˵������ˡ������ض��Ի�ʱ������ǿ�ҵظ��ܵ������϶��е����ֵ�����̹�ʡ�������ô������ı�ֽ�������ʱ������۵ģ�������ض���һ�����ĸ���Ը�����������ˣ���Ϊ��ֱ�Ӷ����������е�����˵����һ���Ҹ����¡���
�����ھ���һ����̸�������ô�����ʷ�ٷҡ�����Ҳ������ǿ������ض����ˡ����ڣ���Ϊ���ô�������ѧ��ʦ�����ض�����ÿ���ܸ������Ƽ�һ���顣��ֱ�ӵ��µĽ�����ǣ�ÿһ�������Ƽ����飬�����ڼ��ô���ʱ������
�����������ֻ��һ��֮��
����������PI�����Ư����������ʱ��������йء����ԡ������ʣ�ֱָ����������dz�Ϯһ���������ҵ�С˵������������ض�������ߵİ��������ڿ����������������Ȼ�ˡ�����ض��Ĺ���˵������������ȷ�ű˴�֮���С˵ʵ���ϲ����κγ�Ϯ�Ĺ�ϵ��
��������ⲿС˵�ijɵ�Ӱ���Ҳ�DZ����ض��Ĺ���˵���ġ�������ĵ�һ��Ӧ�ǣ��ⲿС˵�����ijɵ�Ӱ�������գ����ı����Լ��Ŀ���������һ�ԡ��ڽ��ܲɷ�ʱ���˵�������Ļ��������ĵ�����˭���й����������һ��DZ�ԭ���Ĵ���������
���������������ֻ��һ��֮�䡣����̹�ʵ����ض�Ҳ���ϣ��Լ�����������ѡ��ı�Ե����д���Ȿ���������˹���Ϊ���������ǰ��������Ҫ����д����
�����ڴ���д������PI�����Ư�����������������Լ������һ�λ��ᡣ���ǣ�����������13��������ӡ�ȣ�Ϊ�ľ���д��һ��ʵ���Լ������С˵�����������˼ڤ�룬����̩��(Matheran)��ï�ܴ�����Ѱ����У���˼·�γɺ�������6���µ�ʱ����ӡ�������У��ص������������ֽ����������ѧ���о��ſ�ʼ���ʣ���һд�����������ꡭ��
����������������µ����ض���˵����Щ������Ҫ�ˣ���Ҫ������ǰû���κ�һ���������������Ƕ�ȥд���Եĸ��ӡ�����һ�����˵Ļ����У����������Ŀ����У��˾���Ӧ����ô����Լ���
����С˵���������۰��һ����ʱ��ȴΪ��������ڲ��ϵ�������˵������11���ȥ�ˣ��Ȿ�������һֱ��ֱ��������ֱ��ͻ��ȫ��900���ľ��˳ɼ���
����������������ijɹ������ض�ֻ�Ǹе�һ˿��ο����ֻҪ�ܸ����Ǵ���һ������֮��ͺá���
������д�����ܹ�Ʋ�������ϲ��߱���ƫ��
����������PI�����Ư����Ϊ���ض�������Ӣ��С˵�����߽���˽�������С˵�ı�ĵ�ӰҲ����˰�˹���������Щ�����������������͡���ͥ���У�������ȴʮ������Լ��Ķ�λ�����е���Щ������������ض���˵���ѳɹ������̣������������ѹ�ȥ������������Ȼ�ڰ���ԭ�еĹ켣�Ȳ�ǰ�С�
������ȷ���������ض���дС˵����ļ��һ����������Ҫ�ĵ�����̹��Ҳ����û�иı䡣��˿���������ط����Լ��� ������PI�����Ư���� �ijɹ��л���˳ɾУ�����ȫ�������У�������̸���Լ���������Ŀ�������ȷ��һ�����Ҹе��˷ܵ��¡���Ҳ���˶��ѡ����Դӡ�����PI�����Ư�����Ժ���½������������С˵������2010��ġ��걾ʦ��ħ�þ籾���ö���걾���������������˸��������ַ����Ѿ��е�Ӱ��˾ϣ�����ⲿ��ƷҲ�ı�ɾ籾������û�еõ����ض����˵�ͬ�⡣
�������ڵ����ض����Ѿ�������ת�Ƶ���һ����Ʒ�������Ǿ��ǡ����������롷����ǰ������Ʒһ����������һ������س��ֶ������γ��ֵ��Ǵ����ɺ�Ϭţ�������Ի�͡�����PI�����Ư�����Լ����걾ʦ��ħ�þ籾������ȫ��ͬ����
�������ض�����Ʒ�м���������ֶ����ɫ����������˵�����������̺��ŵ�ǿ�����������ڹ����е��������÷dz���Ҫ������д�����ܹ�Ʋ�������ϲ��߱���ƫ����������Լ�������ơ������ض���һ���ر���������������ҡ������û���˹��£��ͻ���ڳ�Ĭ�����߾ͻῪʼ�������ɡ�����˵�������ڶ������ϣ����Ǿͻ�����һ�в������������Ϸ����Ĺ��¡���
��������ض��������������ý���һ�����¡�
����Q���ӳ�������������ʼ���������Ⱥ��þ�ī���硢��������˹����Ӻ�ӡ�ȵ����ط����Dz�����Щ�ḻ�ľ�����Ϊ�����������Դ��
����A����Ȼ�����Ǿ��Եġ��Ҳ���һ���������ң���������ȥ���Ĺ��Ҷ����Բ�ͬ�ķ�ʽ�����Ҵ�������С����㿴����ͬ���������š���ʳ�����Ժ���Ϊ�ȵȷ��涼������˲�����ͬ�����ʽ���۽�����ˣ�˼ά�о���ǽҲ��Ȼ�ᱻ�����
����Q���ܺ��棬�������˼������PI�����Ư���� ʱ���龰��ʲô���ģ�
����A���������˼·�γɵ��ٶȷdz��죬����һ��ʼ���Ѿ��������͡��տ�ʼʱ�Ҿʹ����������ɻ�����ͬ��һϵ����ʵ�ϵ�������ͬ���£�����һ�����¸�Ϊ��ö����ˣ���һ�����Ϊ���ȴ���ҵ��൱���š������ȥ������һ��������̩��(Matheran)��ɽ�б���ء�����վ��һ����ʯ�ϣ����Ž��µ���Ƭ����ʱ������PI�Ĺ��¾�����ͻȻ�����ˡ�
����Q��Ϊʲô������̩����оͺ�Ȼ�緢�ˣ�
����A��˭��֪�������ҵ�����Ǵ��ĸ�����ĵط������أ����Կ϶����ǣ����������ã���������ʱ����һ�����µ�״̬����������С˵�ĵ�һ����˵�ģ�������ô�ġ���������������г��ֵġ��ط�������ʵ��˵������Ӧ��һֱ��������������ŵ�״̬����������״̬���Ǹ��ط����ϴ̼��������ң���������鲻�Խ�Ҫ����Щ��Դ��������Ӧ�����Ҳ�����Զ�������ҲԸ������ȥ��ֻΪ�������е�����뷨���һ��330ҳ��С˵��
����Q���ڡ�����PI�����Ư�����У���̽�������ֹ����ڽ̺���������⣬���Ҫ��һ�仰��������ԡ��ڽ̡��͡����֮���ϵ����⣬�����ô˵��
����A���ڽ�ʹ��ִ�������������˻�
����Q��������С˵�У��ֵ����Ƕ��������ˣ������ɺϻ��������Ϊ֮��
����A����֮����Ҫ�����������������Ϊ����Ҫ����һ����Ȼ�ܹ����������鱣�ֿ���̬�ȵĽ�ɫ��Ҳ���������������ʱ������Ը��ȥ�Ķ����䣬Ը������ΰ������⣬Ҳֻ���������DzŸ���ð�ż����Σ��ȥ�������硣���ű��ϣ����ǻ��������ˣ������ŵĶ���ҲԽ��Խ���ˡ�
����Q�����ƺ���ϲ�������µ����˹�����һЩ���˵Ļ����У����������������Ա�ȡ���������ȳ�ͻ����ľ�����������������̽����һ�ַ�ʽ������û������ڳ�̬�½�������̽����
����A���ǵģ��Ҵӵ�һ��С˵��self����ʼ�����ڶ���Щ�������˼������ϲ���ý�ɫ������ּ��˵��������Ϊ�������������ߵ���ײ��Ҳֻ���������ļ��ҳ�ͻ�У����Dz��ܹ�ͨ�������������˽����ҡ�
����Q�����ڣ����Dz��ò�˵�������������ע�ĵ�Ӱ�������˵�������������Ҫ��ϣ���Ȼ�����Ƿdz��ն��ģ�����ģ��ǻ��ҵġ�������ǡǡҲ˵����������һ�����ӣ������кü������䡣����Ϊ���Dz����������Ĺ�֮ͬ����A���ţ���ʵ�Ҳ�̫ȷ����������ԡ�������δ֪�㲻���������Եĸ�������ܶ�����һ��������˵���������������һ����ƽ����ص����⣬��һ��������������һ�������Ǹ���